据悉，版第币出币图自由空间光通讯技能是一种使用光波作为载波，版第币出币图经过大气进行高速数据传输的先进通讯方法，以其与光纤通讯相同的波段规模，结合微波通讯的灵活性与光纤通讯的高带宽优势，具有通讯速率高、传输速度快、带广大、抗电磁搅扰的优势，是完成点对点、点对多点组网通讯的抱负挑选。

图1显现了在论文《AttentionisAllYouNeed》中提出的Transformer架构，人民其首要由编码器（Encoder，人民图1中左边部分）和解码器（Decoder，图1中的右侧部分）两个部分组成，编码器的输出序列将编码器和解码器相关起来，构建跨序列的注意力机制。频域–signalFrequencyFeatureExtractorsignalFrequencyFeatureExtractor用于在频域上提取信号的核算特征，样没有5元纸在本文中，样没有5元纸首要提取频率希望(MeanFrequency)、频谱峰值方位(PeakLocation)、频谱峰值(PeakAmplitude)、及均匀频带功率(BandPower)。

例如关于Do，版第币出币图通过以下操作能够转为300维的词向量vec（如下所示）：版第币出币图依据FastText生成词向量其间，fastTextWordEmbedding是FastText预练习词嵌入模型，word2vec将词转化为向量表明。这一机制确保解码器在生成每个输出向量（输出词）时，人民不只要考虑之前输出的词，还要考虑编码器生成的上下文信息。图11依据Transformer的编码器构建分类模型模型练习与测验本文共搜集34条信号数据，样没有5元纸选用随机的办法依照70%和30%进一步将数据集划分为练习集和测验集（因为数据量有限，样没有5元纸练习进程并没有运用验证集）。

在MATLAB中，版第币出币图通过运用positionEmbeddingLayer层，将序列次序信息注入到输入数据中，如下所示。时频域–signalTimeFrequencyFeatureExtractorsignalTimeFrequencyFeatureExtractor用于在时频域上提取信号的特征，人民捕捉到信号在时刻和频率上的改变。

以图3中的输入序列为例，样没有5元纸假定自然语言文本对应的词向量按次序别离界说为d,y,s,m。

拼接后的成果能够挑选（也能够不挑选）通过另一个线性改换整合来自一切头的信息，版第币出币图生成终究的多头自注意力输出向量（如图6所示）。美的以库卡的技能优势为根底，人民加强我国与德国团队的研制协作和技能整合，活跃推进技能立异，加快完成要害中心技能全面自主可控。

2022年，样没有5元纸美的获批建造全国要点实验室，是机器人范畴仅有承建全国要点实验室的民营企业。方洪波表明，版第币出币图美的不断加大研制立异投入，聚集中心部件、整机规划、控制体系、使用体系等范畴勇闯技能无人区，努力完成技能全球抢先。

方洪波着重，人民作为广东省机器人要点工业链链主，美的活跃发挥带动引领效果，推进供应链的本地化和工业集群化，构建全工业链生态圈2月5日在广州举办的全省高质量开展大会上，样没有5元纸美的集团股份有限公司董事长方洪波现场讲话时表明，样没有5元纸将不断开发更适合我国市场需求的产品，让更多企业用上机器人、用好机器人。